三维扫描点云怎么产生？

点云怎么产生？点云是目标表面特性的海量点集合，点云越密集，反映的图像细节和信息就越多。当我们利用三维激光扫描仪扫描某一建筑表面时，我们可以得到大量密集的点，这些点带有三维坐标（XYZ）、激光反射强度和和颜色信息（RGB）等信息，它们共同创建了可识别的三维结构。

下面，我们以Trimble三维激光扫描仪为例，一起来看下点云数据的具体创建过程。Trimble三维激光扫描仪主要扫描过程和技术流程如下： 

Trimble三维激光扫描仪最终采集的数据以点云和图像的形式储存在扫描仪设备里，运用Trimble RealWorks进行一定处理后，能获取建筑物的相对位置信息、尺寸、纹理和形状，进而建立真实的物体数据模型。